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伺服电缆控制方案及调试说明
发布时间:2018-08-23   点击次数:52次
    伺服电缆功能要求,位置控制模式,追踪成圈机收线轮的速度,以达到速度同步和电缆密度的要求,速度切换功能,30圈为一周期并预留出线孔位置。成圈机收线轮用的是欧陆514系列2.2kW变频,主要做成圈机收线轮调速作用,摆杆用的威科达VB系列伺服驱动器,控制摆杆电机,根据成圈机收线轮的编码器给定信号和摆杆电机的编码器反馈信号进行调节速度,来保持摆线和收线的同步,通过圈数检测光电开关,来切换速度,保持出线孔的位置。工艺要求,摆杆与成圈机收线轮同步,电缆密集度要均匀。摆杆每30圈为一个周期,到达30圈重新回到出发点绕制第二圈,预留中间出线孔,出线孔位置要一致,不能被电缆压住,为2段速运行,直到到达预定米数停机。
    伺服电缆耐热阻燃,绝缘性能优异、化学性能稳定,因为对绞线屏蔽采用了优质聚乙烯使得传输性能极佳,由于采用了新性的铝箔麦拉加铜网编织双层屏蔽, 有效抵抗电磁波干扰。伺服电缆是在在设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆,主要用于伺服机电信号传输,伺服电缆磨损、拉脱、挂和散乱,常把电缆放入电缆拖链中货设备连接中,电缆放在拖链中能随拖链实现来回移动,这种电缆也叫编码器电缆。伺服电缆主要应用于:工业电子系统,自动生成线,仓储设备,机器人,室内起重机,包装机械,数控机床和冶金工业。
    伺服电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。

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